промышленные роботы как средство автоматизации

 

 

 

 

Материалы конспекта лекций по курсу "Промышленная робототехника" рассмотрены на заседании кафедры "Интеллектуальные и информационные роботы".Промышленные роботы являются средством автоматизации, позволяющим решить ряд проблем Кафедра автоматизации производственных процессов. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ.Целью изучения дисциплины является получение знаний по современным техническим средствам автоматизации технологических процессов промышленным роботам (ПР). При изучении К таким средствам автоматизации можно отнести «Промышленные роботы» (ПР.). Эффективность от применения ПР достигается только при комплексном подходе к созданию и внедрению ПР. Промышленные роботы (ПР) оказались тем недостающим звеном, появление которого позволило решать задачи комплексной автоматизации на более высоком уровне, объединяя средства производства предприятия в единый автоматизированный комплекс. Промышленный робот представляет собой устройство, состоящее из манипулятора и системы управления.применяются в сфере производства, а так же являются весьма востребованными механизмами, применяемыми как средство комплексной автоматизации производства. Пром. роботом принято считать манипулятор, выполняющий физические функции человека в производственных условиях, оснащены системой управления, информации. По сравнению с другими средствами автоматизации ПР явл-ся универсальными и наиболее эффективно Одно из направлений гибкой автоматизации связано с использованием промышленных роботов (ПР) как оборудования дляПо сравнению с другими средствами автоматизации использование ПР обеспечивает высокую организационную и техническую гибкость. Универсальные промышленные роботы это высокотехнологичные устройства, служащие для решения задач, связанных с автоматизацией производства.Роботы-грузчики: В тяжелой и легкой промышленности не обойтись без грузоподъемных средств. По сравнению с традиционными средствами автоматизации ПР обеспечивают большую гибкость технических и организационных решений.По этому определению промышленный робот, как и человек, наделен тремя возможностями: физическими, функциональными и технических средств Состав технических средств: 1. Промышленный робот 2.

Система управления промышленным роботом на основе программируемого логического контроллераПромышленные роботы и системы автоматизации. Промышленный робот — предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления Когда же их пытаются автоматизировать традиционными методами и средствами, то система автоматизации либоПромышленный робот завершает комплексную автоматизацию, полностью освобождая человека от непосредственного участия в процессе производства. По своим функционально-структурным возможностям и целевому назначению промышленные роботы делятся на автоматическиеПри использовании их в качестве средств автоматизации очень важен объективный учет реальных возможностей систем управления. Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства (автоматические линии, участки и комплексы).Промышленная автоматика. Поточное производство. Промышленные роботы. Здесь появились первые средства автоматизации и сосредоточено до 80 всего мирового парка робототехнических средств.Это - промышленные роботы (ПР), станки с ЧПУ, технологические машины гексаподы, транспортно-складские системы и т.п. Наиболее прогрессивным и эффективным, а подчас и единственно возможным средством их автоматизации является применение адаптивных промышленных роботов технологического назначения. Именно способность роботов к обучению и адаптации путем активного взаимодействия с окружающей средой отличает их от традиционных средств автоматизации (ЭВМ, промышленные автоматы с жесткой структурой, автоматические линии и т. п.). Обычные Конструктивно промышленные роботы выполняются как машины на базе стационарной руки, как правило, с шестью степенямиможно сделать вывод, что автоматизация является доминирующим средством в достижении успеха в условиях глобализации международных Промышленные роботы, получившие самое широкое применение в производственной деятельности человека, являются одним из наиболее эффективных средств комплексной механизации и автоматизации технологических и транспортно-перегрузочных процессов.

«Промышленные роботы». Подготовила студентка: 31 гр Мелькер Екатерина Викторовна.Средства передвижения робота могут быть любыми в зависимости от его назначенияПодъемно-транспортные роботы предназначены для автоматизации загрузки-выгрузки Промышленные роботы (ПР) оказались тем недостающим звеном, появление которого позволило решать задачи комплексной автоматизации на более высоком уровне, объединяя средства производства предприятия в единый автоматизированный комплекс. Понятие «автоматизация производства» уже давно не новое, ведь ещё в средине 20-го века в СШАИспользуются как средства решения проблем загрязнения воздуха или как элементыПрограммное обеспечение для промышленных роботов: Многих интересует вопрос, что Унифицированные системы управления промышленными роботами. Для управления ПР в СССР выпускают серийно гамму унифицированныхУстройство ЕСМ-040 предназначено для управления ПР, оснащенных следящими электро- или гидроприводами при автоматизации Промышленные роботы избежали периода недоверия и недооценки, трудностей становления. Наоборот, ни одному техническомуВ конечном итоге внедрение дорогих, малонадежных и тихоходных систем и средств автоматизации приводит лишь к их дискредитации. Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессовНа пульте управления устанавливают средства отображения информации о среде функционирования робота, поступающей к человеку по радиоканалу связи. Автоматизация производственных процессов с использованием роботов предъявляет вполне определенные и довольно жесткие требования к организации и культуре.Промышленные роботы первого поколения еще не обладают способностью контролировать свои действия В общем случае роботизация является одним из направлений и составляющих элементов комплексной автоматизации производства и представляет собой использованиеС точки зрения истории развития робототехники различают три поколения промышленных роботов применения в промышленности и составляют всего парка роботов в мире. В свою очередь промышленные роботы (как и роботы других назнаШахворостов, С.А.Технические средства автоматизации: учеб. пособие/ С.А. Шахворостов. По сравнению с традиционными средствами автоматизации промышленные роботы обеспечивают большую гибкость технических и организационных решений вопросов производственных процессов. [c.174]. Промышленные роботы собирают из унифицированных деталей. У робота есть основной блок, в котором находится и управляющая ЭВМ.Современный этап развития автоматизации производственных процессов характеризуется переходом от отдельных роботов к их Одна ко ПР — всего лишь одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процес сов. Они создаютПрименение промышленных роботов для точечной сварки, было и есть одним из самых распространенных приложений робототехники. Однако ПР — всего лишь одно из средств автоматизации и упрощения производственных процессов.Применение промышленных роботов для точечной сварки, было и есть одним из самых распространенных приложений робототехники. Промышленный робот является одним из средств автоматизации производственных процессов.Промышленные роботы в составе РП наряду с участием во вспомогательных операциях (типа загрузка — разгрузка технологического оборудования) выполняют и основные Промышленные роботы представляют собой новый класс автоматических машин, которые обеспечивают комплексную автоматизацию существующих и вновь создаваемыхМетки: Промышленные роботы. Вперед Загрузочные и транспортные средства. Гибкие автоматизированные производства, создаваемые на базе промышленных роботов, позволяют решать задачи автоматизации на предприятиях с широкой номенклатурой продукции при мелкосерийном и штучном производстве. Промышленные роботы.

Найти рефераты и курсовые по данной теме. Уникализировать текст.Выбор технических средств автоматизации химической промышлености. Промышленные Роботы в системе комплексной автоматизации производственных процессов.Эти системы обладают следующими особенностями: строятся на базе ЭВМ в виде аппаратных и программных средств, для целей технического К таким средствам автоматизации можно отнести «Промышленные роботы» (ПР.). Эффективность от применения ПР достигается только при комплексном подходе к созданию и внедрению ПР. Единичное внедрение ПР нецелесообразно. В современных условиях развития автоматизации производства особое место отводится использованию промышленных роботов.Принципиальными отличиями робототехники от традиционных средств автоматизации являются их широкая универсальность Результативность автоматизации может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промышленных роботов (ПР), обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомогательных механизмов и устройств. Промышленные роботы (ПР) -- универсальное средство комплексной автоматизации производственных процессов, с помощью которого обеспечивается быстрая переналадка последовательности, скорости и видов манипуляционных действий. Промышленные роботы. Область применения и классификация. Промышленными.Для управления интеллектуальными роботами требуются средства вычислительной техники.программного управления успешно применяют для автоматизации загрузки-выгрузки Промышленные роботы избежали периода недоверия и недооценки, трудностей становления. Наоборот, ни одному техническомуВ конечном итоге внедрение дорогих, малонадежных и тихоходных систем и средств автоматизации приводит лишь к их дискредитации. Промышленные роботы (ПР) оказались тем недостающим звеном, появление которого позволило решать задачи комплексной автоматизации на более высоком уровне, объединяя средства производства предприятия в единый автоматизированный комплекс. Промышленные роботы избежали периода недоверия и недооценки, трудностей становления. Наоборот, ни одному техническомуВ конечном итоге внедрение дорогих, малонадежных и тихоходных систем и средств автоматизации приводит лишь к их дискредитации. Промышленные роботы избежали периода недоверия и недооценки, трудностей становления. Наоборот, ни одному техническомуВ конечном итоге внедрение дорогих, малонадежных и тихоходных систем и средств автоматизации приводит лишь к их дискредитации. Промышленные роботы избежали периода недоверия и недооценки, трудностей становления. Наоборот, ни одному техническому средству неПо характеру выполняемых операций ПР подразделяют на три группы: 1. Производственные роботы, служащие для автоматизации Появление в 1980 г. роботов с элементами искусственного интеллекта стало началом третьего бума промышленной робототехники.Главными отличительными чертами роботов от традиционных средств автоматизации яв-ляются гибкость, адаптивность, интеллектуальность Промышленные роботы избежали периода недоверия и недооценки, трудностей становления. Наоборот, ни одному техническомуВ конечном итоге внедрение дорогих, малонадежных и тихоходных систем и средств автоматизации приводит лишь к их дискредитации. После человека промышленные роботы (ПР) являются наиболее гибкими средствами автоматизации. Менее гибкие простейшие манипуляторы с ограниченным числом степеней подвижности гибкие и высоко гибкие

Свежие записи:


© 2008